Το πρώτο, το Bumble C, περπάτησε από τη σκηνή στην Ημέρα AI 2022 της Tesla σαν να προσπαθούσε να μην ξυπνήσει ένα μωρό που κοιμόταν. Εκείνη τη μέρα στη σκηνή ήταν η πρώτη φορά που ο Bumble C περπάτησε αδέσμευτος, παραδέχτηκε ο Musk στο πλήθος, σημειώνοντας ότι το ρομπότ θα μπορούσε φυσικά να κάνει περισσότερα, αν και αυτός και η ομάδα του δεν ήθελαν να ρισκάρουν το Bumble C να πέσει με τα μούτρα.
Αλλά το πραγματικό αστέρι του σόου ήταν το Optimus, το οποίο αποκαλύφθηκε για πρώτη φορά που έμοιαζε με μια σύγχρονη αντίληψη ενός μεσαιωνικού ιππότη. Ανίκανο να περπατήσει, ανέβηκε στη σκηνή, όπου χαιρέτησε το κοινό και έκανε μια γρήγορη χορευτική κίνηση ενώ ήταν στημένο σε μια βάση. Ο Μασκ περιέγραψε το πρωτότυπο σχέδιο ως «αρκετά κοντά» σε αυτό που θα έβγαινε στην παραγωγή. Είπε επίσης ότι μια μέρα θα βοηθούσε εκατομμύρια ανθρώπους και θα έκανε πολλά χρήσιμα πράγματα.
Δεν γνωρίζουμε πάρα πολλά για το ανθρωποειδές ρομπότ της Tesla – όπως πότε ακριβώς θα είναι διαθέσιμο για αγορά. Αλλά πρώτα, και ίσως το πιο σημαντικό τώρα, γνωρίζουμε ότι είναι ένα πραγματικό ρομπότ.
Ο Μασκ έδωσε επίσης μερικές ενδείξεις στην εκδήλωση του Σεπτεμβρίου, λέγοντας στο πλήθος ότι το ρομπότ Tesla «είναι σχεδιασμένο για να είναι ένα εξαιρετικά ικανό ρομπότ» με μονάδες παραγωγής πιθανώς σε εκατομμύρια. Θα ήταν επίσης χαμηλό κόστος.
«Αναμένεται να κοστίζει πολύ λιγότερο από ένα αυτοκίνητο», είπε ο Μασκ στην εκδήλωση.
ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΚΑΙ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ
Σχεδιαστικά, είναι εμπνευσμένο από το ανθρώπινο σώμα, με χέρια, χέρια, πόδια και κεφάλι. Διαθέτει επίσης εγκέφαλο, ο οποίος είναι ένας κεντρικός υπολογιστής που βρίσκεται στον κορμό του. Το Optimus διαθέτει μια μπαταρία 2,3 kWh, που αντιστοιχεί σε περίπου μια ολόκληρη μέρα εργασίας, μαζί με 28 δομικούς ενεργοποιητές, που επιτρέπουν στο ρομπότ να κινείται. Εάν έπεφτε στο μέλλον, η ζημιά θα ήταν ελάχιστη, σύμφωνα με μηχανικό της εταιρίας.
Το χέρι του διαθέτει έξι ενεργοποιητές και 11 μοίρες ελευθερίας ή άξονες κίνησης, λιγότερο από το μισό από αυτό που έχει ένα πραγματικό ανθρώπινο χέρι, αν και μπορεί να εκτελέσει ευρείες και πιο ακριβείς προσαρμοστικές λαβές αντικειμένων — σκεφτείτε να πιάνετε μικρά εργαλεία όπως ένα κατσαβίδι. Οι μεταλλικοί τένοντες αυξάνουν τη δύναμη στα δάχτυλα του ρομπότ. Επιπλέον, οι αισθητήρες επιτρέπουν στο χέρι του Optimus να αναγνωρίσει τι αρπάζει και να καταλάβει πού βρίσκεται το χέρι του σε σχέση με τον χώρο. Τα χέρια του μπορούν επίσης να μεταφέρουν μια τσάντα 20 λιβρών.
Από την πλευρά του λογισμικού, ο κεντρικός υπολογιστής του Optimus επεξεργάζεται δεδομένα όρασης από πολλούς αισθητήρες, ώστε να μπορεί να αντιληφθεί το περιβάλλον του. Διαθέτει επίσης ένα οπτικό σύστημα πλοήγησης που διαχειρίζεται νευρωνικά δίκτυα για να μετακινηθεί. Είναι φορτωμένο με μια βιβλιοθήκη αναφορών φυσικής κίνησης — ουσιαστικά οι μηχανικοί κατέγραψαν ανθρώπινες κινήσεις, όπως το να πιάσουν ένα κουτί από ένα ράφι, και χαρτογράφησαν αυτά τα δεδομένα κίνησης, τα οποία έχουν βελτιστοποιηθεί για να προσαρμόζονται στην πραγματική κίνηση του Optimus.
Παρόλο που η εκτέλεση εργασιών με νευρωνικά δίκτυα και όραση υπολογιστή είναι δυνατή, η Carlotta Berry, καθηγήτρια Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών στο Ινστιτούτο Τεχνολογίας Rose-Hulman στην Ιντιάνα, πιστεύει ότι η προσαρμογή σε αλλαγές σε μη δομημένα περιβάλλοντα θα μπορούσε να αποτελέσει πρόκληση. «Για παράδειγμα, το να δείξεις ότι ένα ρομπότ μπορεί να ολοκληρώσει πολύ καλά καθορισμένες εργασίες σε ένα εργαστήριο είναι ένα τεράστιο άλμα από το να μπορείς να τις κάνει στον απρόβλεπτο πραγματικό κόσμο», είπε.
Ένα πράγμα που πιθανότατα θα κάνει το Optimus είναι να αλληλεπιδράσει με τους ανθρώπους, αλλά δεν είναι σαφές πόσο καλά θα πάει.
Η Berry, της οποίας τα ερευνητικά ενδιαφέροντα περιλαμβάνουν την αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ, είπε στο Built In ότι θα αναζητούσε πιο φυσική αλληλεπίδραση, η οποία θα έκανε το ρομπότ πιο φιλικό και προσιτό προς τον χρήστη, εμποδίζοντας πιθανώς κάθε παράξενο φαινόμενο κοιλάδας – αυτό το ανατριχιαστικό συναίσθημα που έχουν οι άνθρωποι όταν βρίσκονται τριγύρω. ένα ρομπότ που μοιάζει λίγο πολύ με τον άνθρωπο.
Θα περίμενε επίσης ότι η Optimus θα χρησιμοποιούσε κάποια φυσική επεξεργασία γλώσσας, ώστε το ρομπότ να είναι σε θέση να συνεργάζεται με τους ανθρώπους και να κατανοεί την πρόθεσή τους χωρίς λεκτικές ενδείξεις.
Από το BUILTIN
